ロボット掃除機ルンバが物体との距離を認識することができるのは、ルンバに物を立体的にみる仕組みがあるからだということを学びました。立体的にものを見る仕組みはいろいろあり、ルンバと人で物を立体的にみる仕組みが違うことも学びました。この実験では、立体的にものを見る技術の中で、人の目が物を立体的にみる仕組みについて学びました。例えば、親指を立てて目線の位置に親指を持っていきます。そして、一方の目を閉じて、他方の目を開くことを交互に繰り返しながら親指を見ると、親指の位置がずれることを実感することができると思います。また、遠くの建物を交互に片目で見ると、建物の位置のずれが親指で見たずれ方よりも小さくなることも観察することができると思います。このように、ある対象物のずれ方が大きいものが近くにあり、ある対象物のずれ方が小さいものが遠くにあることを利用して立体的にものを見る仕組みができていることを学びました。